Lrpt - 06d100k-a muatan atas hingga 100kg

LRT Hexapod adalah tindak balas yang cepat, ketepatan tinggi, dan ia disokong oleh pasukan teknikal yang kuat dan berpengalaman. Kami menyediakan pelanggan dengan penyelesaian satu - STOP! Bekalan yang mencukupi, penghantaran cepat, penghantaran tepat pada masanya, untuk menyediakan produk dan perkhidmatan yang berkualiti, produk kami adalah melalui ujian yang ketat, kualiti yang boleh dipercayai, selamat datang untuk berunding.

Sistem kawalan turntable menggunakan sistem kawalan servo digital sepenuhnya. Peranti pengukuran sikap mengukur postur masa sebenar - platform atas. Melalui pengiraan gerakan, postur arahan platform atas ditentukan. Komputer pemantauan menghantar postur arahan ke mikrokontroler melalui Ethernet. Apabila menerima arahan parameter gerakan, mikrokontroler melakukan transformasi model gerakan spatial. Menggunakan pengiraan kinematik songsang, ia mengira sudut putaran motor pemacu, yang dihantar ke pemandu melalui bas. PC dalaman pemandu memproses maklumat dan memacu motor elektrik, yang membolehkan platform mencapai postur yang ditetapkan. Pengekod yang dipasang pada motor elektrik mengesan tork, kelajuan, dan maklumat kedudukan dalam masa sebenar -, menghantarnya ke pemandu. Sistem kawalan gelung yang ditutup - memastikan kawalan masa sebenar - tepat pada sudut putaran motor. Maklumat ini juga dihantar ke mikrokontroler, yang menggunakan pengiraan songsang untuk menentukan postur semasa platform atas sebagai rujukan untuk pengiraan.

 

 

Kapasiti membawa besar yang selamat dan boleh dipercayai dan tahan lama

 

Dof	Julat	Halaju	Pecutan
Padang	± 13 darjah	± 30 darjah /s	± 150 darjah /s2
Gulung	± 13 darjah	± 30 darjah /s	± 150 darjah /s2
Yaw	± 15 darjah	± 30 darjah /s	± 150 darjah /s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Lonjakan	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unit:mm

Berat:145kg

Warna:Hitam

Bahan: Aloi aluminium + keluli

Muatan:100kg

Saiz:1026mm*1185mm*750mm

Saiz muatan: kurang daripada atau sama dengan1000mm*1000mm*400mm

Kaedah Pemasangan: Lubang berulir

Jarak lubang pemasangan: Sesuaikan

 

 

Keperluan kuasa	Voltan Rated: 220V AC (julat: -10%-10%)
	Kekerapan Rated: 50Hz (julat: -5%-5%)
	Kuasa Rated: 1.8kW
	Kuasa puncak: 2.4kW
Persekitaran Keperluan	Persekitaran Penyimpanan: Suhu: -30-65 darjah Kelembapan: 5%-95% Tekanan atmosfera: 85-108kpa Tahap Perlindungan: IP54
	Persekitaran Kerja: Suhu: -20-50 darjah Kelembapan: 5%-95% Tekanan atmosfera: 85-108kpa Tahap Perlindungan: IP54

 

 

Reka bentuk keselamatan struktur mekanikal:
Semua beban utama - komponen galas direka mengikut piawaian ketenteraan kebangsaan, dengan faktor keselamatan reka bentuk mekanikal tidak kurang daripada 3.0 dan margin pemacu tidak kurang daripada 3.0.

Ciri -ciri Keselamatan Reka Bentuk Elektrik:
Untuk memastikan operasi sistem yang selamat dan boleh dipercayai dan mencegah kerosakan pada struktur platform dalam hal kegagalan sistem, fungsi perlindungan tahap tiga - dilaksanakan: perlindungan perisian, perlindungan litar, dan perlindungan perkakasan.

Perlindungan Perisian:

Sebagai tahap perlindungan pertama, perlindungan perisian adalah perlindungan yang paling asas dan beroperasi semasa runtime perisian kawalan sistem. Dalam reka bentuk perisian kawalan sistem gerakan percubaan eksperimen, ambang ditetapkan untuk jarak perjalanan maksimum, kelajuan operasi, dan percepatan motor untuk mengelakkan overshooting yang disebabkan oleh lebih dari - perjalanan atau lebih kelajuan semasa operasi motor.

Perlindungan litar:

Sebagai tahap perlindungan kedua, perlindungan litar beroperasi semasa kuasa sistem - pada runtime. Pengawal pemacu motor sistem menetapkan ambang untuk nilai kod output motor, kelajuan maksimum, pecutan, dan arus output maksimum untuk mengelakkan overshooting yang disebabkan oleh motor lebih laju. Di samping itu, suis had dipasang pada kedudukan ekstrem kritikal. Logik litar suis had ini dikaitkan dengan pemacu. Apabila komponen bergerak sistem mencapai kedudukan yang melampau, output terbalik pemacu dilumpuhkan untuk mencegah perjalanan - semasa gerakan skru.

Perlindungan Perkakasan:

Sebagai tahap perlindungan ketiga dan tertinggi, perlindungan perkakasan beroperasi sepanjang kitaran hayat sistem selepas pemasangan dan penerimaan. Ia memastikan bahawa di bawah mana -mana senario, struktur platform eksperimen tetap utuh, peralatan ujian pengguna tidak rosak, dan struktur platform tetap selamat di bawah semua keadaan operasi dan penyimpanan.

Modul keselamatan tambahan:

Sistem ini dilengkapi dengan fungsi perlindungan keselamatan yang komprehensif, seperti yang disenaraikan di bawah:

Butang berhenti kecemasan konsol:
Semasa operasi, jika keadaan tidak normal dikesan, pengendali di bilik kawalan boleh menekan butang Stop Stop untuk segera menghentikan peralatan dan mengekalkan kedudukan semasa.

Butang berhenti konsol:
Semasa operasi, jika keadaan tidak normal dikesan, pengendali boleh menekan butang STOP untuk segera menghentikan peralatan dan mengekalkan kedudukan semasa.
Kegagalan kuasa automatik dan pendek - perlindungan litar untuk platform eksperimen:
Sekiranya kegagalan kuasa 220V atau litar pintas, cahaya penunjuk dimatikan, brek motor terlibat, dan peralatan mengekalkan kedudukannya sekarang.

Perlindungan Beban Motor Automatik:
Motor servo sistem boleh mengendalikan 3 kali beban. Jika pemacu mengesan beban motor, ia mencetuskan isyarat penggera, melibatkan brek motor, dan peralatan mengekalkan kedudukan semasa.

Motor automatik lebih - Perlindungan suhu:
Jika pemacu mengesan suhu motor yang berlebihan tinggi, ia mencetuskan isyarat penggera, melibatkan brek motor, dan peralatan mengekalkan kedudukan semasa.

Perlindungan kesalahan pengekod motor automatik:
Sekiranya motor lebih kelajuan, gerai, atau kesan yang berlebihan, pemacu mengesan kesalahan encoder, mencetuskan isyarat penggera, melibatkan brek motor, dan peralatan mengekalkan kedudukan semasa.

Perlindungan beban semasa pemacu automatik:
Sekiranya pemacu semasa pemacu, ia mencetuskan isyarat penggera, melibatkan brek motor, dan peralatan mengekalkan kedudukan semasa.

Perlindungan Overvoltage Drive Automatik:
Sekiranya pemacu mengalami overvoltage, ia mencetuskan isyarat penggera, melibatkan brek motor, dan peralatan mengekalkan kedudukan semasa.

Pemacu automatik ke atas - perlindungan suhu:
Sekiranya suhu pemacu terlalu tinggi, ia mencetuskan isyarat penggera, melibatkan brek motor, dan peralatan mengekalkan kedudukan semasa.

Perlindungan Pengesanan Suis Had Automatik:
Apabila komponen bergerak platform eksperimen mencapai kedudukan yang melampau, komputer pemacu dan kawalan secara serentak menghalang isyarat gerakan input ke hadapan, yang membolehkan hanya pergerakan dari kedudukan yang melampau.

Perlindungan had kelajuan motor automatik:
Semasa operasi, jika sistem kawalan mengesan kelajuan melebihi had, brek motor terlibat, dan peralatan mengekalkan kedudukannya sekarang.

Perlindungan had pecutan motor automatik:
Semasa operasi, jika sistem kawalan mengesan pecutan melebihi had, brek motor terlibat, dan peralatan mengekalkan kedudukannya sekarang.

Perlindungan kesalahan komunikasi bas automatik:
Semasa operasi, jika sistem kawalan mengesan kesalahan komunikasi bas CAN, brek motor terlibat, dan peralatan mengekalkan kedudukannya sekarang.

Perlindungan Kesalahan Komunikasi Rangkaian Automatik:
Semasa operasi, jika sistem kawalan mengesan kesalahan komunikasi rangkaian, brek motor terlibat, dan peralatan mengekalkan kedudukannya sekarang.

Kawalan utama Kawalan Komputer Komputer Automatik:
Semasa operasi, jika komputer pemantauan tidak mengesan tindak balas dari komputer kawalan utama, brek motor terlibat, dan peralatan mengekalkan kedudukan semasa.

 

Hexapod adalah sistem khusus yang mampu mensimulasikan semua kemungkinan gerakan objek dalam ruang dimensi -. Namanya secara langsung mencerminkan fungsinya: menyediakan enam darjah kebebasan pergerakan bebas.

Enam darjah ini termasuk tiga darjah kebebasan translasi dan tiga darjah kebebasan berputar:

 

 

• Tiga tahap kebebasan translasi:

 

1.Heave: Pergerakan menegak di sepanjang z - paksi (ke atas dan ke bawah).
2.Sway: Pergerakan sisi di sepanjang paksi y - (kiri dan kanan).
3.Surge: Pergerakan longitudinal di sepanjang paksi x - (ke hadapan dan ke belakang).

 

 

• Tiga tahap kebebasan berputar:

 

4. Yaw: putaran di sekitar z - paksi (giliran kiri dan kanan).
5. Pitch: putaran di sekitar paksi y - (mengangguk ke hadapan dan ke belakang).
6. Roll: putaran di sekitar paksi x - (sisi condong ke sisi).

 

Jenis platform 6-DOF yang paling biasa menggunakan konfigurasi platform Stewart, sejenis mekanisme robot selari. Komponen terasnya termasuk:

 

Prinsip Kerja:
Sistem kawalan mengira panjang yang tepat setiap enam silinder elektrik perlu melanjutkan atau menarik balik berdasarkan laluan gerakan yang dikehendaki. Pemanjangan dan pemendekan yang diselaraskan dari enam silinder ini menolak dan menarik platform teratas secara serentak, mensintesis gerakan kompleks yang diperlukan di semua enam darjah kebebasan. Sebagai contoh, untuk mensimulasikan pesawat yang bergerak, sistem kawalan akan memerintahkan silinder depan untuk diperluas dan silinder belakang untuk menarik balik.

 

 

 

 

Oleh kerana keupayaan gerakan mereka yang luar biasa, platform DOF 6 - sangat diperlukan dalam banyak bidang mewah:

 

 

• Simulator Penerbangan: Aplikasi Klasik, menyediakan juruterbang dengan maklum balas kinestetik yang realistik untuk berlepas, pendaratan, pergolakan, dan aerobatik.

 

• Simulator Memandu: Digunakan untuk mensimulasikan operasi kereta, tangki, dan kapal, untuk ujian prestasi kenderaan, latihan pemandu, dan prototaip maya.

 

• Gerak teater / hiburan gerakan: Menyediakan pengalaman hiburan yang mendalam, memindahkan penonton selaras dengan tindakan filem.

 

Penyelidikan & Ujian:

 

• Simulasi getaran: Mensimulasikan kesan gempa bumi, kekasaran jalan, dan lain -lain, pada struktur atau peralatan.

 

• Simulasi Sikap: Digunakan untuk Ground - Ujian simulasi sikap berasaskan satelit, kapal angkasa, antena, dll.

 

• Pemesinan & Docking Precision: Digunakan dalam proses pembuatan dan perhimpunan lanjutan yang memerlukan tinggi - pelarasan pose ketepatan.

 

 

Seperti yang anda pelajari sebelum ini, silinder elektrik adalah penggerak teras yang membentuk platform 6-DOF prestasi tinggi -. Prestasi platform (contohnya, ketepatan, kelajuan, daya) secara langsung bergantung kepada prestasi silinder elektrik yang digunakan. Selain itu, fungsi perlindungan keselamatan kritikal (seperti suis had, perlindungan beban, perhentian kecemasan) untuk sistem yang kompleks sejajar dengan reka bentuk keselamatan dan konsep perlindungan elektrik yang anda tanya sebelumnya.

 

Cool tags: LRPT - 06D100K - A atas muatan ke 100kg, China LRPT-06D100K-A Pengilang atas ke 100kg